Робот-балансир на шаговиках
Держит равновесие на двух колёсах. Гироскоп MPU-6050, ПИД-регулятор, управление с телефона по Bluetooth.
В работеПроекты
Что собрано, что в работе и что пока в планах.
Настольный гравёр с ЧПУ
Рама из профиля 2020, три оси на NEMA17, прошивка GRBL. Гравирует фанеру и текстолит.
РаботаетДрайвер коллекторного мотора
H-мост на MOSFET с защитой по току. Плата своя, двусторонняя, травил дома.
РаботаетБлок питания для стола
Регулируемый 0–30 В, 5 А, с ограничением тока и вольтамперметром.
Задуман